天保3年 （1832）	初代 路熊敬輔が版木彫刻師として創業。
明治10年 （1877）	五代目 路熊敬藏が版木彫刻および印章彫刻店を開店。（京都府下京区第10組西高辻町）
昭和2年 （1927）	六代目 路熊治三郎が印章彫刻に専念し、店舗を移転。（京都市下京区万寿寺通東洞院東入） ロクマ印房と改称。
昭和40年 （1965）	有限会社ロクマを設立。印章業に加えて印刷業を開始。
昭和46年 （1971）	七代目 路熊康男が国家検定である一級印章彫刻技能士の第一号となる。
昭和53年 （1978）	業務拡大に伴い、新社屋を完成・移転。（京都市下京区東洞院通五条下ル福島町）
昭和56年 （1981）	印刷専門店として西陣支店を開店。（京都市上京区千本通今出川下ル松屋町）
昭和57年 （1982）	株式会社ロクマを設立。代表取締役社長に路熊康男が就任。企画・デザイン部門を開設。 石油元売業界向けを中心とした販売促進用印刷物を受注開始。
昭和58年 （1983）	独自の年賀状印刷受注システムを発案、当社店舗および各所取次店にて年賀状印刷を受注開始。
昭和63年 （1988）	業務拡大に伴い、西陣支店の新店舗を完成・移転。（京都市上京区千本通一条上る泰童片原町）
平成6年 （1994）	デザイン部門にMacintoshとWindowsを導入、写植からDTPへ移行。
平成7年 （1995）	業務拡大に伴い、本社を移転。（京都市左京区下鴨北野々神町） 従来の店舗事務所はそのまま五条本店として営業。
平成9年 （1997）	京都市指定業者認可。役所関連の印刷物を受注開始。
平成16年 （2004）	代表取締役会長に路熊康男、代表取締役社長に路熊真由美が就任。